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哈尔滨工程大学学报杂志

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主管单位:中华人民共和国工业和信息化部  主办单位:哈尔滨工程大学

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哈尔滨工程大学学报 2006年第03期杂志 文档列表

船舶转向的鲁棒控制及其优化设计第319-322页
关键词: 交通控制;  船舶转向;  闭环增益成形;  鲁棒控制器;  
船体板自重成型数学模型的研究第323-328页
关键词: 船舶建造;  工艺;  船体板自重成型;  鞍型板;  曲线估计;  
FSA在船舶引航风险评估中的应用第329-334页
关键词: 风险评估;  船舶引航;  人为因素;  
非流线型航行体超空泡减阻的实验分析和数值模拟第335-338页
关键词: 超空泡;  试验;  数值模拟;  阻力;  
多域组合问题虚边界元法的求解第339-344页
关键词: 虚边界元;  最小二乘法;  
塔带机输送臂转向工况动力学分析第345-348页
关键词: 塔带机;  换向工况;  多体系统动力学;  有限元;  
基于降级机制WCDMA系统接入控制方案第349-352页
关键词: 降级;  接入控制;  wcdma;  呼叫阻塞率;  
利用二维熵自动确定图像分割的阈值第353-356页
关键词: 阈值;  二维熵;  二维直方图;  条件熵;  图像自动分割;  
基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划第357-361页
关键词: 水下机器人;  声呐图像;  数学形态学;  距离值传递法;  局部路径规划;  
CFD技术在三体船阻力性能研究中的应用第362-366页
关键词: 三体船;  自由水面;  阻力性能;  cfd技术;  
装有全方向推进器的潜艇的运动仿真第367-371页
关键词: 全方向推进器;  水下潜器;  运动仿真;  数学模型;  
水下爆炸冲击载荷作用下潜艇冲击环境仿真研究第372-376页
关键词: 潜艇;  水下爆炸;  冲击响应;  
船模拖曳阻力试验的不确定度分析第377-381页
关键词: 船模阻力试验;  测量误差;  不确定度分析;  
单层板壳穿甲数值仿真分析第382-385页
关键词: 冲击载荷;  穿甲;  数值仿真;  塑性区;  破口半径;  
基于模糊控制的作动器设计研究第386-390页
关键词: 船舶振动;  作动器;  同步控制;  模糊控制;