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哈尔滨工程大学学报杂志

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主管单位:中华人民共和国工业和信息化部  主办单位:哈尔滨工程大学

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哈尔滨工程大学学报 2007年第04期杂志 文档列表

厚壁球冠结构焊接变形及残余应力数值实验研究第369-374页
关键词: 厚壁球冠结构;  残余应力及变形;  焊接;  数值实验;  
稳定流与三翼圆柱的流固耦合研究第375-380页
关键词: 涡激振动;  扰流翼;  圆柱;  流固耦合;  
通气超空泡形态及其稳定性实验研究第381-387页
关键词: 通气超空泡;  水洞实验;  重力;  稳定性;  
压电桁架结构在电载荷和机械载荷联合作用下的可靠性分析第388-391页
关键词: 压电桁架;  机电耦合;  随机有限元;  可靠性;  
半圆形凸起与凹陷地形对SH波的散射第392-397页
关键词: sh波散射;  半圆形凸起;  半圆形凹陷;  契合;  移动坐标;  
自适应GA-SVM参数选择算法研究第398-402页
关键词: 机器学习;  支持向量机;  支持向量机回归;  自适应遗传算法;  非线性系统辨识;  
基于改进层次分析法的AUV重规划决策问题的研究第403-406页
关键词: 自治式水下机器人;  多约束条件;  重规划决策;  改进层次分析法;  
一种标定陀螺仪的新方法第407-412页
关键词: 陀螺仪;  标定;  姿态测量;  双目视觉测量;  欧拉角算法;  
基于范例的信息融合系统体系结构设计方法研究第413-418页
关键词: 信息融合;  数据融合树;  体系结构;  系统工程;  
感应电动机磁场定向下输入输出解耦的鲁棒控制第419-422页
关键词: 感应电动机;  解耦;  鲁棒控制;  矢量控制;  
基于免疫聚类的自动分层强化学习方法研究第423-428页
关键词: 分层强化学习;  自动分层;  免疫聚类;  
超级节点对等网动态负载分配问题的研究第429-433页
关键词: 超级节点;  资源消耗因子;  虚拟节点;  
基于多范例推理的小组软件过程规划算法第434-439页
关键词: 软件过程;  人工智能;  规划算法;  基于范例推理;  
模糊随机桁架结构的平稳随机振动分析第440-446页
关键词: 平稳随机激励;  模糊随机;  桁架结构;  位移响应;  结构响应;  
一种下肢康复训练机器人足底力检测方法第447-451页
关键词: 足底力;  双变形梁;  计算模型;