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哈尔滨工程大学学报 2008年第01期杂志 文档列表

集装箱码头集卡调度模型与Q学习算法第1-4页

关键词: 集装箱码头；  强化学习；  集卡调度；  q学习算法；  

圆弧型贯底式多孔介质防波堤防浪效果的解析研究第5-10页

关键词: 多孔介质防波堤；  速度势；  特征函数；  孔隙率；  

影响喷水推进器水动力性能的若干因素第11-15页

关键词: 喷水推进；  水动力特性；  数值计算方法；  

近断层地震作用下基于位移的震设计方法第16-21页

关键词: 近断层地震；  位移反应谱；  抗震设计；  位移延性系数；  

水下爆炸气泡脉动的数值计算第22-27页

关键词: 水下爆炸；  冲击波；  气泡脉动；  虚拟力；  气泡能；  数值方法；  

基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法第28-34页

关键词: 惯导系统；  快速匹配对准；  乘性四元数；  加性四元数；  

沿轨移动辐射源诱偏抗ARM的仿真研究第35-39页

关键词: 反辐射导弹；  辐射源；  雷达；  诱偏；  

自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究第40-44页

关键词: 平台式惯导系统；  综合校正；  系统超调；  自动补偿；  

集成光学相位调制器相位漂移补偿方法研究第45-49页

关键词: 集成光学相位调制器；  光纤陀螺；  四状态；  第2反馈回路；  

质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究第50-55页

关键词: 质量矩拦截弹；  反馈线性化；  极点约束；  

一种适于数字音频广播系统的定时同步方案第56-60页

关键词: 数字音频广播；  粗定时同步；  细定时同步；  自相关性；  

基于Hash函数的脆弱图像水印算法第61-64页

关键词: 脆弱水印；  hash函数；  完整性认证；  lsb；  

基于质因数分解的控制流错误检测方法第65-68页

关键词: 编译技术；  控制流检测；  控制流图；  

手臂康复机器人阻抗控制实验研究第69-72页

关键词: 手臂康复训练；  机器人；  阻抗控制；  实验研究；  

六圆柱-圆锥轮式月球车多轮协调运动控制研究第73-77页

关键词: 月球车；  运动学约束；  协调运动；