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哈尔滨工程大学学报 2009年第01期杂志 文档列表

舰载导弹未正常点火下落砸中舰体概率研究第1-6页

关键词: 船舶运动；  蒙特卡洛法；  砸舰概率；  舰船姿态；  发射角度；  

导管桨内部流场的数值计算第7-12页

关键词: 导管桨；  内部流场；  面元法；  

多层板壳结构在水下接触爆炸载荷作用下的试验研究第19-22页

关键词: 水下接触爆炸；  多层板壳结构；  破口；  动态响应；  试验研究；  

应用DES方法模拟非定常空泡流动第23-26页

关键词: des；  水翼；  空泡；  非定常；  

冻融环境下混凝土的断裂损伤试验研究第27-32页

关键词: 冻融循环；  四点弯曲试验；  损伤；  断裂韧度；  断裂能；  

齿式联轴器不对中啮合力模型及其对转子系统动力学特性影响第33-39页

关键词: 齿式联轴器；  不对中；  啮合力；  转子系统；  

搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究第40-45页

关键词: 实时路径规划；  启发式算法；  双安全边缘点；  不确定环境；  

同步发电机带恒功率负载稳定性分析第46-51页

关键词: 同步发电机；  恒功率负载；  稳定性；  小信号模型；  

混响背景中信号检测的特征核支持向量机第52-59页

关键词: 信号检测；  混响；  非高斯分布；  高阶统计量；  支持向量机；  

Turbo码在水声OFDM通信中的应用研究第60-66页

关键词: 正交频分复用；  水声通信；  turbo码；  

低重力补偿下六轮独立驱动月球车的运动分析第67-72页

关键词: 月球车；  低重力；  质心域；  运动分析；  

基于递阶质量屋的多属性灰色模糊评价系统研究第73-80页

关键词: 多属性；  权重；  灰色关联分析；  模糊；  

绳索牵引并联康复机器人的建模与控制第81-85页

关键词: 绳索牵引；  力控制；  骨盆运动轨迹；  康复机器人；  

新的基于ID的身份鉴别方案第86-90页

关键词: 随机预言模型；  重置攻击；  冒充攻击；  

一种弱磁作用下铁磁物体感应磁场的计算方法第91-95页

关键词: 感应磁场；  表面积分；  微粒群算法；  舰船消磁；