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哈尔滨工程大学学报杂志

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主管单位:中华人民共和国工业和信息化部  主办单位:哈尔滨工程大学

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哈尔滨工程大学学报 2009年第02期杂志 文档列表

一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计第121-125页
关键词: 多输入多输出系统;  神经网络;  动态面控制;  nussbaum增益;  
三体船阻力计算的改进方法研究第126-131页
关键词: 三体船阻力计算;  网格生成;  湍流模型;  对流项离散格式;  误差抵消;  
广义可靠指标矢量及其计算与应用第132-137页
关键词: 结构可靠度;  广义可靠指标矢量;  失效模式;  相关性;  
基于微分进化算法的SVM参数选择第138-141页
关键词: 支持向量机;  参数选择;  微分进化算法;  
由矢量电子海图构建海底TINDEM方法研究第142-147页
关键词: 矢量海图;  海底dem;  边界化简;  特征约束嵌入;  
扩频系统中低复杂度多径消除技术研究第148-153页
关键词: 扩频系统;  伪码跟踪;  多径干扰;  多径估计延迟锁相环;  鉴相特性;  
垂直线阵声图测量原理研究第154-159页
关键词: 垂直声压阵;  聚焦波束形成;  声图;  垂直矢量阵;  直方图方位估计;  
新型八轮双摇杆摇臂扭杆月球车悬架设计第160-165页
关键词: 月球车;  悬架构型;  概念设计;  
外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制第166-170页
关键词: 上肢康复机器人;  力辅助;  患者意图;  比例控制器;  
HIT/DLR HandⅡ类人形五指灵巧手机构的研究第171-177页
关键词: 灵巧手;  类人形;  模块化;  钢丝耦合机构;  多感知能力;  
伪主动式人手康复方法及其信息库的研究第178-182页
关键词: 伪主动式;  康复;  信息库;  连续被动活动;  
平台罗经框架的模态计算与试验分析第183-186页
关键词: 框架结构;  模态计算;  模态试验;  相关性分析;  
下肢康复训练机器人步态规划及运动学仿真第187-191页
关键词: 康复机器人;  步态规划;  机构模型;  运动学仿真;  
六圆柱轮式月球车动力学建模与仿真第192-197页
关键词: 六圆柱轮;  动力学;  建模;  凯恩方法;  
低温推进剂弹状汽泡形成过程的数值模拟研究第198-203页
关键词: 低温推进剂;  竖直管路;  汽泡聚合;  弹状汽泡;  musig模型;