哈尔滨工程大学学报杂志-2012年第10期-学术之家

基于状态空间的多工位船体主板装焊过程建模第1199-1204页

关键词: 船体主板；偏差流；状态空间；多工位；装焊；

大型水面舰船尾楔减阻设计遗传算法第1211-1216页

关键词: 水面舰船；兴波阻力；遗传算法；尾楔；减阻；

主冷凝器损伤的模糊随机特性及贝叶斯网络分析第1217-1222页

关键词: 主冷凝器；模糊随机理论；贝叶斯网络；损伤分析；

混流式喷水推进泵三元设计及数值试验第1223-1227页

关键词: 喷水推进；混流泵；三元设计；数值模拟；

钢结构梁腹板开圆孔组合节点性能数值分析第1232-1237页

关键词: 腹板；梁柱节点；组合效应；抗震性能；数值分析；钢结构；

轴向周期载荷下超空泡射弹的动力稳定性分析第1238-1243页

关键词: 固体力学；超空泡射弹；动力稳定性；参数共振； mathieu方程；轴向载荷；

相继增压改善柴油机经济性与排放的试验研究第1244-1247页

关键词: 相继增压；柴油机；经济性；排放；试验研究；

欠驱动四旋翼无人飞行器的滑模控制第1248-1253页

关键词: quadrotor； uav；滑模控制；欠驱动系统；简化模型；系统解耦；

边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究第1254-1258页

关键词: 敷缆作业；路径导引；船舶控制；动力定位；悬链线方程；犁式海缆埋设机；

矢量圆阵测向方法第1259-1264页

关键词: 矢量圆阵；声场分解；相位模态；测向；

水下声传感器阵列虚拟扩展技术研究第1265-1270页

关键词: doa；水下声阵列；虚拟扩展；阵列信噪比增益；传感器阵列；

MANET网络MAC层攻击综合检测方法第1271-1277页

关键词: 通信技术；移动自组织网络；人工免疫；滑窗双元累积算法；残差阈值判别法；基因检测；

分层超级结点的MP2P资源分发第1278-1282页

关键词: mp2p；超级结点；资源分发；传染病模型；单向反馈；

相干结构的尺度相似性与尺度相似亚格子模型第1283-1288页

关键词: 壁湍流；多尺度相干结构；大涡模拟；尺度相似亚格子模型；

改进UKF算法在移动机器人定位系统中的应用第1289-1294页

关键词: 改进的ukf算法；最小偏度采样；衰减记忆；定位算法；移动机器人；

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