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哈尔滨工程大学学报 2017年第05期杂志 文档列表

哈尔滨工程大学简介第659-660页

关键词: 哈尔滨工程大学；  中国人民解放军；  工程学院；  军事技术；  211工程；  信息化；  海军；  

船舶制造项目仓储管理MAS系统第661-667页

关键词: 船舶制造项目；  物流管理；  仓储管理；  分布式仓储；  仓储问题模型；  任务协商；  多智能体；  管理系统；  

四桨船舶螺旋桨差异化设计第668-675页

关键词: 四桨船舶；  螺旋桨；  初步设计；  差异化设计；  负荷差；  等推力法；  船舶阻力；  干扰因子；  

基于局部最优LWL的船舶操纵运动辨识建模第676-683页

关键词: 局部加权学习；  局部最优；  距离测度训练；  辨识建模；  船舶操纵；  一对多映射；  未建模动态；  局部目标函数；  

欠驱动水面船舶的有限时间航迹跟踪控制第684-689页

关键词: 欠驱动水面船舶；  跟踪控制；  有限时间稳定性；  终端滑模控制；  辅助滑模面；  奇异问题；  

泵喷的三维反问题设计及其与螺旋桨的敞水特性对比第690-696页

关键词: 螺旋桨；  泵喷；  设计工况；  三维反问题设计；  数值模拟；  叶片负载；  水力特性；  推进效率；  

欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制第697-704页

关键词: 欠驱动船舶；  路径跟踪；  控制器设计；  自适应；  迭代滑模控制；  滑模面反馈；  神经网络；  强化学习；  

船舶横撞拦阻系统后的抗倾覆性能研究第705-710页

关键词: 船舶撞击；  高架拦阻系统；  抗倾覆性；  横稳性；  横摇；  有限元模拟；  数值仿真；  拦阻索；  

视景图形绘制方法生成航海雷达图像关键技术第711-718页

关键词: 雷达图像；  图形绘制；  透视投影；  物标遮挡；  死点；  坐标转换；  纹理映射；  着色器；  

浅海中圆柱壳的声辐射特性分析第719-726页

关键词: 边界元；  浅海；  圆柱壳；  声辐射；  吸声海底；  波导；  格林函数；  点源；  

水声变换域通信技术中的MMP-DCD稀疏信道估计方法第727-732页

关键词: 变换域通信系统；  压缩感知；  水声信道估计；  最小二乘法；  多路径匹配追踪；  对分坐标下降算法；  约束等距限制；  

AUV直线航迹下的单信标测距定位第733-738页

关键词: 单信标测距；  水声定位；  直线航迹；  虚拟信标；  虚拟阵列；  无人水下航行器；  

单波束水深约束的侧扫声呐图像三维微地形反演第739-745页

关键词: 侧扫声呐图像；  微地形反演；  明暗形状恢复；  约束方法；  地形频谱分析；  

混沌振动Lyapunov特征指数重构演化矩阵算法第746-751页

关键词: 演化矩阵；  切空间；  投影算子；  混沌；  重构相空间；  lyapunov指数；  混沌振动；  

仿射变换的二阶微分方程生命信号滤波算法第752-758页

关键词: 心电信号；  微小型嵌入式系统；  二阶微分方程；  龙格库塔；  仿射变换；  滤波；