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哈尔滨工程大学学报 2017年第07期杂志 文档列表

UUV水下定位方法的研究现状与进展第989-1000页

关键词: 水下无人航行器；  水下定位；  定位方法；  智能装备；  自主定位；  

定常兴波简化格林函数的实用算法第1001-1005页

关键词: 定常兴波；  格林函数；  收敛性；  实用算法；  线性自由面；  傅汝德数；  

超空泡航行体纵向运动控制的水洞实验第1006-1014页

关键词: 水洞实验；  超空泡航行体；  纵向运动控制；  模型修正；  线性变参数；  仿真验证；  空化器；  

混合动力新船舶Z源电力推进系统第1015-1022页

关键词: 混合动力；  新能源；  船舶；  电力推进；  z源逆变器；  控制策略；  bp神经网络；  光伏电池；  

泵叶轮出口宽度对蜗壳内压力脉动强度的影响第1023-1030页

关键词: 低比转数；  离心泵；  数值模拟；  压力脉动；  多工况；  叶轮；  扬程；  蜗壳；  

动力定位噪声对全景扫描声呐干扰的特性分析第1031-1034页

关键词: 全景扫描声呐；  动力定位；  螺旋浆噪声；  声图；  干扰；  接收阵；  铠装电缆；  

CFD方法的船舶骑浪稳性研究第1035-1040页

关键词: 船舶；  骑浪；  波浪稳性；  计算流体力学方法；  复原力臂；  边界造波法；  

可调被动补偿器海上起重特性研究第1041-1047页

关键词: 海上起重；  可调；  被动补偿器；  线性化；  非线性阻尼；  评价指标；  

斜流中螺旋桨非定常水动力性能的数值分析第1048-1055页

关键词: 螺旋桨；  非定常水动力性能；  斜流；  压力分布；  数值模拟；  敞水；  激振力；  

波浪起伏对噪声场空间特性的影响第1056-1064页

关键词: 噪声场；  波浪谱；  小斜率近似；  相干反射系数；  简正波；  

摇摆对单相自然循环系统流动特性的影响分析第1065-1071页

关键词: 摇摆运动；  单相流动；  自然循环；  窄矩形通道；  流量；  数值模拟；  

仿海蟹机器人自主游动性能研究第1072-1078页

关键词: 仿海蟹机器人；  自主游动；  双桨协同步态；  水动力；  游泳足；  

多机器人协调吊运系统动力学工作空间分析第1079-1085页

关键词: 多机器人系统；  吊运系统；  动力学工作空间；  工作空间质量；  虚拟柔索法；  

改进的LLGC高光谱图像半监督分类第1086-1092页

关键词: 半监督分类；  局部全局一致性；  边缘采样法；  knn算法；  高光谱图像；  无标鉴样本集；  

泡沬铝填充钢/铝复合管轴向抗冲击吸能特性第1093-1099页

关键词: 结构参数；  轴向冲击；  吸能特性；  孔隙率；  泡沐4g；  复合管；